電液推杆是一種集機、電、液為一體的液壓（yā）驅動機械手，適用於需要往複（fù）推拉直線(或往複旋轉一定角度)運動（dòng），也可（kě）用於需要（yào）上升、下降或夾（jiá）緊工作物的場所，並可實現遠距離危險地區的集中或自動控製。

結構性能

液壓控製閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調速閥(用戶要求)，液控單向閥(液（yè）壓鎖)等組成

也可根據電液推杆的（de）工作特性，設計不同功能的油路（lù）組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉

回自鎖和推拉均自鎖;運（yùn）行速度有可調速型，不可調速型;電液推杆工作角度有水平推，向（xiàng）上推(包

括斜向上)，向下推(包括斜向下)等幾（jǐ）種。電（diàn）液推（tuī）杆主要有以下優（yōu）點：

(1)結構緊湊、安（ān）裝（zhuāng）方便（biàn）、占據（jù）空間小、維（wéi）護簡單。

(2)可帶負荷起（qǐ）動，具有過載保護（hù）功能。

(3)回路設雙向液壓鎖，可停在規定行程範圍內的任意位置並自鎖，且保持輸出力不變。

(4)推拉力，速度(用戶要求)無級可（kě）調，驅動力範圍（wéi）極廣。

(5)因故斷電，推杆自鎖，避免發生（shēng）事故（gù）。

(6)采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平（píng）穩，能有效緩（huǎn）衝外來衝擊力，行程控製..(≥0.5mm)

(7)機電液一體化全封閉結構，工作油（yóu）路循環於無壓的封閉（bì）鋼筒裏，體積小，不（bú）滲油，在（zài）惡劣的

工作環境下，不吸塵，不進水，內部不鏽蝕，使用壽命長（zhǎng）。