電液推杆是一種（zhǒng）集機、電、液為一體的液（yè）壓驅動機械手，適用於需要往複推拉直線(或往複旋轉一定角度)運動，也可用於需要上升、下降或夾緊工作物的場所，並（bìng）可實現遠距離危險地區（qū）的集中或自動控製。

結構性能

液壓（yā）控製閥（fá）組主要由溢流閥，吸油單向閥，調速閥(用戶要求)，液控（kòng）單向閥(液壓鎖（suǒ）)等組成

也可根據電液推杆的工作特（tè）性，設計不同功（gōng）能的油（yóu）路組合閥，滿足其工作（zuò）要求。一般有推（tuī）出自鎖，拉

回自鎖和推拉均自（zì）鎖（suǒ）;運行速（sù）度有可調速（sù）型（xíng），不可調（diào）速型;電液推杆工作角度有水平推（tuī），向上推(包

括斜向上)，向下推(包括斜向（xiàng）下)等幾種。電液推杆主要有（yǒu）以下（xià）優點：

(1)結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維（wéi）護簡單。

(2)可帶負荷（hé）起動，具有過載保護功能。

(3)回路設雙向液壓鎖，可停（tíng）在規定行程範圍內的任意位置並自鎖，且保持輸出力不變。

(4)推拉力，速度(用戶要求)無級可調，驅（qū）動力範圍極廣。

(5)因故斷電，推杆自鎖，避免發生事故。

(6)采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平（píng）穩，能有效緩衝外來衝擊力，行程控製..(≥0.5mm)

(7)機電液一體化全封閉結構，工作油路循環於無（wú）壓的封（fēng）閉鋼筒裏，體積（jī）小，不滲油，在惡（è）劣的

工作環境下，不吸塵，不進水，內部不鏽蝕，使用壽命長。