電液推杆是一種集機、電、液（yè）為一體的液（yè）壓驅動（dòng）機械手，適用於需（xū）要往複推拉直線(或往複旋轉一（yī）定角度)運動（dòng），也可用（yòng）於需要上升、下降或夾緊工作（zuò）物的場所（suǒ），並可實現遠距離（lí）危險地區的集（jí）中或自動控製。

結構性能

液壓（yā）控製閥（fá）組主要由溢流閥，吸油單向閥，調速閥(用戶要求)，液控單（dān）向閥(液壓鎖)等（děng）組成

也可根據電液推杆的工（gōng）作特性，設計不（bú）同功能的油路組合閥，滿足（zú）其工作要求。一（yī）般有推出自鎖，拉

回自鎖和推拉均自鎖;運行速度有可調速型，不（bú）可調速型;電液推杆工作（zuò）角度有（yǒu）水平推，向上推(包

括斜向上)，向下推(包括斜（xié）向下)等幾種（zhǒng）。電液推杆主要有以下優點：

(1)結構緊湊（còu）、安裝（zhuāng）方便、占據空間小、維（wéi）護簡單。

(2)可帶負荷起動，具有（yǒu）過載保護功能。

(3)回路設雙向液（yè）壓鎖，可停在規定行程範（fàn）圍內的任（rèn）意位置並自鎖，且保（bǎo）持輸出力不變。

(4)推拉力，速度(用戶要求)無級可調，驅動力範圍極廣。

(5)因故斷電，推杆自鎖，避免發生事故。

(6)采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效（xiào）緩衝外來衝擊力，行程控製（zhì）..(≥0.5mm)

(7)機電液一體化全封閉結構，工作油路循環於無壓的（de）封（fēng）閉鋼筒裏（lǐ），體（tǐ）積小，不滲（shèn）油，在惡劣的

工作環境下，不吸塵，不進水，內（nèi）部不鏽蝕，使用壽命長。