電液推杆是一種（zhǒng）集機、電、液為一體的液（yè）壓（yā）驅動機械手，適用於需要往（wǎng）複推拉直線(或往（wǎng）複旋轉一（yī）定角度)運動，也可用於需要上升、下降或夾緊工作物的場所，並（bìng）可（kě）實現遠距（jù）離危險地區的（de）集中或自動控製。

結構性能（néng）

液壓控製閥組主要由溢流閥，吸油（yóu）單（dān）向閥（fá），調速閥(用戶要（yào）求)，液控（kòng）單向閥(液壓鎖（suǒ）)等組成

也可根據電液（yè）推杆的工（gōng）作特性，設計（jì）不同功能的（de）油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推（tuī）出自鎖，拉

回自鎖（suǒ）和推拉均自鎖;運行速度有可（kě）調速型，不可調速型;電液推杆工作角度有水平推，向上推(包（bāo）

括斜向（xiàng）上（shàng）)，向下推(包括斜向下)等幾種。電液推杆主要有以下優（yōu）點：

(1)結構緊湊、安（ān）裝方便、占據空間小、維（wéi）護簡單。

(2)可帶負荷起動，具有過載保護功能。

(3)回路設雙向（xiàng）液壓鎖，可停在規定行程範圍內的任意位置並自（zì）鎖，且保持輸出力不變。

(4)推拉力，速度(用戶要求)無級可調，驅動（dòng）力範圍極廣。

(5)因故斷電，推杆自鎖，避免發生事故。

(6)采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效緩衝外來衝擊力，行程控製..(≥0.5mm)

(7)機電液一體化全封閉（bì）結構，工作油路循環於無壓的封（fēng）閉鋼筒裏，體積（jī）小，不滲油，在惡（è）劣的

工作環境下，不吸塵，不進水，內部不鏽（xiù）蝕，使用壽命長。